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直流調速器的工作原理不想來了解一下嗎?

發布日期:2020-10-26 14:05:37   瀏覽人數:已有0 瀏覽

  直流調速器工作原理簡述:系統采用三相半控雙閉環無靜差的直流調速系統,它的工作原理是:速度給定值經過給定積分器對時間的積分后,變成一個按時間遞增的給定訊號。它與速度負反饋作比較后,將差值給速度調節器作比例積分運算,變成電流給定值。再將這個電流給定值與電流負反饋值進行比較,給電流調節器作比例積分運算,變成觸發角給定值。此值去控制觸發角調整器輸出相對應的觸發脈沖去控制可控硅,驅動直流電機,使電機在給定速度之下運行。現根據方框圖,我對電機運行的幾個狀態和控制系統的工作過程作一些簡述。

  1、 啟動:當啟動指令還沒有發出的時候,整個系統所有的置零觸頭部分都處于閉分狀態,這時給定積分器、速度調節器、電流調節器、觸發器的輸出都為零,觸發器的輸出脈沖被封鎖著,故可控硅不導通,電機停止。當啟動時,按下氣動按鈕,給定積分器、速度調節器、電流調節器、觸發器的置零都被解除。由于給定積分器的積分作用,不管給定電位器在什么位置上,積分器的輸出總是從零開始遞增,假如給定在900轉/分,那么經一定的時間后,積分器的輸出就穩定在+3V。這個給定值與速度負反饋值比較,由于剛起動時,給定與反饋的差值很大,速度調節器就很快的向有利于加速的方向上升,直到飽和。預先調好速度調節器的限幅值,使放大器的輸出為+1V時,相當于電流反饋值50A,+3V相當于150A(1.3倍額定電流),于是電流調節器就輸出相對應的控制電壓,使電機維持在1.3倍額定電流起動,直到電機的速度接近900轉/分時,速度給定值與速度反饋值的差才趨向很小,速度調節器才從飽和區進入線性區,于是電樞電流也隨著減少。直到電機的速度與給定相等時,速度調節器才停止積分,使電機在給定的速度下負載所需要的電流穩定運行。

  2、 穩態運行:系統在穩態運行時,UG-UF=0,也就是說速度給定與反饋應該是相等的,只要UG≠UF,存在著偏差,不管這個偏差多么微小,由于速度調節器是一個比例積分環節,就一定要對這個便差進行積分,對系統作調整,直到偏差被消除才停止調整。由此可見,本系統的轉速無差度是由速度調節器的開環放大倍數、積分電容的漏電電流大小、測速發電機的性能等因素決定的。

  3、 負載突加:假設系統在某個時刻之前以某一速度空載運行,此時UG=UF。在某個時刻,電機突然加額定負載,此時,電機經一小的時間常數之后速度下降,就使速度給定減去速度反饋大于零,于是速度調節器就向著有利于加速度的方向調整,直到速度反饋與給定相等時為止,于是系統又達到了新的穩定。可見,無差調節系統對負載的變化來說,經過一個很短的時間調整之后,依然是無差的。

  4、 電網電壓波動:電網電壓的波動,首先就意味著加到電樞兩端的電壓有波動的可能,而電樞電壓的波動,也意味著電樞電流有波動的可能,這就使電機產生了加速、減速的力矩,采用電流負反饋后,只要電樞電流與波動,就會使電流給定不等于電流反饋,這就使電流調節器進行調整,把觸發脈沖的相位移動一下,使電樞電流保持不變。所以當電網電壓波動,在還沒有引起速度波動的時候,電流環就能調整完畢。

  5、 堵轉:當電機的負載過大,超過電機的過載能力時(本系統整定在1.3倍)或電機負載發生故障,電機被卡住時,這就發生了堵轉,這時如不采取措施,就會使電機電流無限的增大,燒壞電機或快速熔斷保險,造成事故。現在系統采用了電流負反饋,就較好的解決了這個矛盾。電機負載過大,使轉速急劇下降,于是給定遠大于速度給定,速度調節器飽和,由于它有限副作用,故輸出等于-3V這個-3V正好與電流反饋值1.3倍相等,于是電機的電流就被限制在1.3倍的額定電流,這時,不管電機的轉速怎樣的下降,即使到零,電機的電流還是被限制在此值。

  以上就是今天小編為大家介紹的關于直流調速器的工作原理,希望可以幫助到大家!

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